杨五郎是杨业的第五个儿子，杨延德。五郎的武功了得，以善战著称。太平兴国初年，宋太宗刚坐稳龙椅，他率领杨家将等大批兵马亲征辽国晋阳。双方势均力敌，宋军一直围城四十多日，也未能攻破晋阳。宋太宗想不出其他的办法，干脆挖开了汾河的大坝，晋阳城遭受了水灾，辽兵仓皇逃跑。宋军乘胜追击，继续北征，一直打到五台山南台附近的一座山上。突然，云间出现异象，文殊菩萨的面容竟然浮现在空中。

宋太宗认为这是文殊菩萨希望他罢兵，使五台山的百姓众生远离战乱。于是，他在山岭上插上一支箭，表示自己放下武器，一心向善。

随后，杨业父子跟随宋太宗，来到五台山的行宫。因宋太宗早就听说，五台山白鹿庵的住持睿谏法师是一位人人敬仰的高僧。刚进入白鹿庵，睿谏就搬了个蒲团让太宗坐下，杨业父子侍立两旁。

睿谏一边同太宗讲佛经，一边上下打量着杨业父子。当他看到杨五郎时，发现他听得津津有味，似乎有所感悟，便记住了这个年轻人。

讲经结束后，宋太宗由杨业陪着回到行宫。他很尊敬佛学，命令扩建白鹿庵，赐一块匾额“太平兴国寺”。杨五郎却有意留在后面，等众人离开寺院，他马上返回身来，却见睿谏法师正双手合十，笑眯眯地看着自己。五郎还没说话，睿谏法师就抢先问道：“五将军，为何还回来找老僧？”

五郎便说出了自己心中对善恶的疑惑。睿谏道：“佛法是自省，不见非善乃劝众生自谨，若众生皆愿去恶从善，世间何恶之有？恩恩怨怨，却是善有善报，恶有恶报。”

杨五郎听罢，似乎有所感悟。睿谏法师一眼就认定，杨五郎有心向佛，便说：“尘世的纷纷扰扰，不过一场戏而已，请五将军日后好自为之。”

杨五郎在五台山住的那几天，每天都要去与睿谏谈天，二人聊得十分投机。几天后，宋太宗要下山，杨五郎与睿谏道别。睿谏送给他一个黄包袱，说：“五将军，请拿好这个包袱，倘若遇见了大难，就打开包袱吧！它可以帮助你脱离困境。”而后，又向他赠送四句偈语：“须防我中仇，谨记道中道，决心应坚固，临危莫焦躁。”

后来，辽国的萧太后再次南下，宋辽两国在金沙滩交战，潘仁美意图陷害杨家将，使得他们大败，杨家众兄弟四个战死，两个被辽军所抓，杨五郎突出重围，躲进一片树林中。

此时，他想起五台山上得到的那个包袱，打开一看，里面放着一把剃刀、一顶僧帽和一件袈裟。原来，睿谏师父所言是指潘仁美多次设计陷害杨家将，这些东西是为他脱离困境准备的。杨五郎眼看着父亲和兄弟都战死沙场，心灰意冷，就卸下战袍，自剃须发，穿上了僧装。而后，他骗过层层敌兵，一路来到五台山，找到睿谏法师并拜他为师，出家为僧。

后来，五郎感念父亲惨死，偷偷将杨业的遗骨带到五台山，在九龙岗下葬，为父亲建起了一座六角的墓塔，以便自己节日祭祀。以后，人们把这座墓塔称为“令公塔”，成为人们纪念杨家将的其中一个地方。